全天候值岗“诊断”，山东省首个城市隧道“移动巡检机器人”上岗！

近日，诊断山东省烟台市隧道养护中心管理的全天胜利路隧道的一位与众不同的“新员工”——一台用于城市隧道移动巡检的机器人引起了路人的关注，这是候值山东省首个应用于城市隧道“移动巡检机器人”。

传统隧道的管理、巡检、东省养护需要工作人员轮班值守，首个隧道苏州人工智能训练师对隧道监控进行24小时人工查看以及外出巡检，城市由于人工值守及巡检频率的移动限制，存在隧道变化感知不主动、巡检问题发现不及时、机器处置效率低的人上问题。隧道作为城市交通的诊断重要组成部分，整体交通环境复杂，全天内部空间狭窄，候值有着相对封闭的岗山岗特殊环境，一直是交通事故高发地，一旦发生事故难以撤退会引发次生事故，造成难以预估的人员财产损失。因此，如何实现精准感知、快速发现、人工智能训练师的行为规范快速处置、避免二次事故，成为隧道安全运营需解决的重要问题。

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更智能！

隧道移动巡检机器人能完成20项指标检测

这台“黑科技”是由山东汉鑫科技股份有限公司提供的移动巡检机器人，它搭载了激光雷达、鱼眼相机、可见及红外热成像双光谱相机、环境监测传感器、远程对讲等设备让它有了眼睛、鼻子、嘴巴，不仅能说、会看、还善闻。

机器人在隧道一侧洞壁进行前后移动，可实现在不影响交通通行的前提下，对隧道路况、墙体、路面、设备、环境5个方面进行检测，获取包括路面异物、行人闯入、火焰检测、含氧量浓度、温湿度、有毒、可燃气体浓度、车辆违停、路面积水、路面坑洼、路面暗冰、隧道壁渗水、隧道壁裂缝、隧道形变、灯具损坏等20余项指标数据，并自动进行风险识别检测，实现隧道结构全天候、全覆盖、多参数实时监测，提高隧道巡检效率。并且，在发现隧道违停、行人闯入等异常时，工作人员可远程控制机器人，使用远程喊话功能，对违停车辆及人员进行驱离，发出“隧道内禁止停车，请尽快驶离”等语音提醒，避免隧道发生拥堵或交通事故。

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全天候值岗“诊断”！

 智慧隧道系统为隧道建立数字化档案

相比传统的人工巡检方式，隧道移动巡检机器人根据后台管理系统设定的巡检任务，自动开启巡检工作，实现全天候巡检，且不会因为疲劳出现漏查，具有更高的效率和准确性。移动巡检机器人不仅可以进行智能自主巡检，还支持人工远程遥控巡检，通过无线网络将数据实时上传至隧道管理后台，利用大数据分析、人工智能和机器学习技术对数据进行分析和处理，生成详细的报告，及时发现其中的规律并对异常情况进行预警，为管理人员提供决策依据和管理信息，为隧道建立数字化管理的档案。

胜利路隧道作为烟台市隧道智慧化改造的首个试点，标志着烟台市在智慧隧道建设方面取得新的进展,为隧道管理降本增效、数字化智能化建设、科学决策提供了新的实践方案，汉鑫科技也将持续进行技术创新和应用拓展，为市民创造有序、安全、畅通的出行环境。

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